Global Positioning System

Глобальная система позиционирования

 

КРАТКАЯ ИНСТРУКЦИЯ

 

Р А Б О Т А  В  П О Л Е

 

 

 

М Е Т О Д Ы  С Ъ Е М К И

 

1. Статическая съемка, быстростатическая съемка (L1 FastStatic)

 

Установить штатив над пунктом; установить приемник с переходной втулкой на трегер; ориентировать логотип Trimble на Север. Измерить наклонную высоту антенны рулеткой. Записать в полевой журнал

 - название пункта;

 - серийный номер приемника;

 - высоту антенны;

 - время пуска.

То же - на каждом пункте (базовый и подвижные приемники).

Включить приемник нажатием кнопки Питание (первым – базовый). Следить за показаниями индикаторов.

На подвижном приемнике - дождаться, когда желтый индикатор начнет мигать МЕДЛЕННО (быстрая статика, при длине определяемой линии до 5 км), или выдержать 60 min (статика, при длине определяемой линии от 5 до 20 км, при этом учитывать влияние фактора PDOP, условия видимости). Выключить подвижный приемник. Переместить приемник на следующий пункт.

 

2. Кинематическая съемка в режиме stop-and-go (остановка и движение)

 

На базовом пункте установить штатив; установить приемник с переходной втулкой на трегер; ориентировать логотип Trimble на Север. Измерить наклонную высоту антенны рулеткой. Записать в полевой журнал

 - название пункта;

 - серийный номер приемника;

 - высоту антенны;

 - время пуска.

Включить базовый приемник нажатием кнопки Питание.

На участке съемки собрать подвижный приемник в комплекте с контроллером на вешке. Выполнить инициализацию (см. далее). Приступить к съемке топографических точек. (см. КОНТРОЛЛЕР TSC1)

Если в процессе съемки количество отслеживаемых спутников станет менее 4, контроллер выдаст сообщение Warning! Initialization has bin last! В этом случае следует вновь выполнить инициализацию (переинициализация).

 

Инициализация.

Выполняется не менее одного раза (для надежности в каждом файле следует иметь не менее 2-х инициализаций).

 Способы:

-      статическая или быстростатическая съемка между базовой станцией и станцией инициализации (ста­тическая базисная линия)

-      провести достаточно длинный сеанс наблюдений на станции, который можно было бы обработать, как сеанс быстростатической съемки, даже если измерения содержатся в файле данных кинематиче­ской съемки (фиксированная базисная линия)

[an error occurred while processing this directive]

-      провести повторные наблюдения на пункте, на котором уже проводились наблюдения (известная ба­зисная линия)

См. КОНТРОЛЛЕР TSC1

 

4. Непрерывная кинематическая съемка

На базовом пункте установить штатив; установить приемник с переходной втулкой на трегер; ориентировать логотип Trimble на Север. Измерить наклонную высоту антенны рулеткой. Записать в полевой журнал

 - название пункта;

 - серийный номер приемника;

 - высоту антенны;

 - время пуска.

Установить приемник на транспортное средство, тщательно закрепить. Измерить высоту антенны. Выполнить ини­циализацию (см. КОНТРОЛЛЕР TSC1).


 

ПРИЕМНИК 4600 LS Surveyor - Функции светоиндикаторов

 

 

Питание (зеленый):

Сбор данных-память (жел­тый):

Отслеживание спутников (красный):

Выкл.

Приемник выключен.

Приемник не накапливает дан­ные. / Память переполнена.

Приемник не отслеживает спутники.

Вкл.

Нормальная подача пи­тания.

Приемник нормально накапли­вает данные.

Не бывает.

Редкое мигание

Не бывает.

Собрано достаточно данных для одночастотной быстроста­тической съемки (при этом сбор данных продолжается).

Приемник отслеживает 4 и более спутника.

Частое мигание

Питания недостаточно.

Идет сбор данных, но объем свободной памяти на пределе (для завершения текущей сес­сии памяти должно хватить).

Приемник отслеживает 3 и менее спутника.

 

 

 

К О Н Т Р О Л Л Е Р TSC1

 

1.

Создание (открытие) Проекта

Files / Job menegment (Управление проектами) / Выбрать из списка проектов / Enter

 или Files / Job menegment / New (новый) (F1) / Ввести имя проекта / Enter Enter

Появится запрос на ввод системы координат

Select from library (Выбрать из имеющейся библиотеки) / Enter / Выбрать System (Картографическая проекция), Datum (Эллипсоид), Zone (зону), нажать OK (F1), нажать Esc

 

2.

Кинематическая съемка

 

 

2.1 Установка парамет­ров

Configuration (Конфигурация) / Survey Styles (Виды съемки) / Enter/Trimbl PP Kinematik (Кинематика в постобработке) / Enter / Rover options (Опции подвиж­ного приемнка) / Enter / Logging Device (Устройство для записи данных) / Receiver (Приемник) / Logging Interval (Интервал записи данных-по умолчанию 15 сек.) / Enter / OK (или F1) / Esc Esc

 

2.2 Инициализация

Survey (Съемка) / Enter/Trimbl PP Kinematik (Кинематика в постобработке) / Enter / Start Survey (Начало съемки) / Enter

 New point (Новая точка) - 20-30 min

 Known point (Известная точка) - 1 min

 Ввести с клавиатуры:

 - имя точки (Новой или Известной);

 - высоту антенны (Ant. Height).

 Enter / Start (или F1)

 По окончании инициализации появляется Accept (Принять). Нажать F1.

 

2.3 Съемка

Measure points (Точки измерений) / Enter

Установить антенну на точке.

ВВести с клавиатуры высоту антенны.

 Measure (Измерения) / F1.

 По истечении времени (3 эпохи – 45 сек.) - на новую точку.

 

2.4 Потеря инициализа­ции

Появляется сообщение Warning! Initialization has bin last! и предложение вы­полнить инициализацию заново. Ответить Yes (Да) или Enter, далее см. п.2.2, 2.3

 

2.5 Окончание съемки

Esc / End survey (Окончание съемки) / Enter

 Появится запрос Stop current survey? (Закончить текущую съемку?)

 Yes (Да) или Enter

 Появится запрос Shut down the receiver? (Отключить приемник?)

 Yes (Да) или Enter

 Выключить контроллер (Зеленая кнопка).

3

Просмотр информации о спутниках (во время съемки)

Menu / GPS / Enter/Sattelites (Спутники) / Enter - сфера

 List (Список) - азимут, возвышение, сигнал-шум

 Plot (Схема) - возврат в сферу

 Next (Следующий) - возврат в экран съемки

 

 

К А М Е Р А Л Ь Н А Я О Б Р А Б О Т К А

Открыть (создать) проект.

Projekt (Проект) / New (Новый) / ОК / В рамке Projekt набрать имя проекта / Options / В рамке Time Zone выбрать ча­совой пояс (Ural, 5h00min) / Create.

Или: Projekt (Проект) / Open / Выбрать существующий проект.

 

1. GPLoad (GP-загрузка)

 

Загрузка файлов из приемника:

Load (загрузка) / From Resiver (Из приемника) / Подключить соединительный кабель приемник-компьютер / Вклю­чить приемник / Connekt (Соединить) / Мышью по два щелчка - выбрать нужные файлы (или Add oll - все) / Transfer (Передача) / Disconnekt (Отсоединить) / Выключить приемник / Отсоединить приемник от компьютера / То же со сле­дующим приемником.

Close (Закрыть) / OK

 

 Для каждого пункта:

 OK / Ввести высоту антенны / OK / Ввести имя пункта (полное, сокр. и идент. номер) / OK / Да

 Далее см. Wave (процессор обработки базисных линий).

 

 Загрузка необработанных файлов из Rawgps.

Load (загрузка) / From Dat File /Directories / Выбрать проект / Выбрать в проекте каталог Rawgps / Два щелчка по любому файлу (для переноса в Files Found) / Перенести нужные файлы в Files Selected (Выбранные файлы) / Нажать OK / OK / ДА /

Для каждого пункта:

OK / Ввести высоту антенны / OK / Ввести имя пункта (полное, сокр. и идент. номер) / OK

Далее OK / Process / BaseLines / см. Wave.

 

Если съемка выполнялась с использованием контроллера (кинематическая съемка, быстрая статика, пуск базового приемника с контроллера), следует изменить настройки GPLoad.

Load / From reseiver / Config / Quick Edit/Batch Promt

 

Загрузка обработанных файлов из Trimvec.

Load (загрузка) / From Dat File / Directories / Выбрать проект / Выбрать в проекте каталог Trimvec / Два щелчка по любому файлу (для переноса в Files Found) / Перенести нужные файлы в Files Selected (Выбранные файлы) / Нажать OK / OK / ДА.

 

2. WAVE - Процессор обработки базисных линий

 Запуск Wave:

Process / BaseLines / Перенести нужные файлы из Files в Selected files / OK

Wave загружен.

Process / BaseLines /

Просмотреть колонку Solution Type (Тип Решения). Если имеются float (поплавок), выделить эту строку щелчком левой клавиши, затем щелчок правой клавиши, выбрать Residuals.

Загружен Resplot.

В появившихся графиках убрать разрозненные и с большими отклонениями измерения. Закрыть Resplot (Х).

Process / BaseLines / ДА.

Если остались float, повторить.

Добиться Fixed по всем линиям

File / Save (!!!)

 В комментариях ничего не пишем, отвечать ДА.

File / Exit.

 

Файлы:

В каталоге Trimvec

Wave.log -журнал обработки

***.ssf -обработанные вектора статика (быстрая статика)

***.ssk -обработанные вектора кинематика

В каталоге Rawgps:

/DГГДДД (год и день, на каждую дату новый каталог)

5918ДДД.txt -описательная часть

5918ДДД.eph -рабочий файл из приемника на точку

5918ДДД.dat -рабочий файл из приемника -"-

 

3. Формирование замкнутых полиглнов

View/NetWork Map

Baselines/Closure

Reset/ Левой клавишей мыши последовательно выбрать линии, составляющие замкнутый полигон /Lock /Validate/Update– по каждому полигону.

Cancel/File/Exit.

 

4. Перевычисление в местную систему

 

Adjust / Установка) / NetWork (сеть) - Запущен Trimnet Plus Adjustment

 

GPS Network Module (сетевой модуль GPS) / Network Adjustment (сетевая установка) / На запрос ответить "Y" / Заме­нить в Terrestrial Network "do not load" на "load" (клавишей "пробел") / нажать Enter / Change Coordinat System (Изме­нение системы координат) / User-defined Obliqui Merkator / Method 3 / Назначить два пункта для перевычисления в местную систему координат (перемещения стрелками вверх-вниз, имя пробелом, координаты с клавиатуры) / Enter / Y / Enter / Esc

 

5. Уравнивание геодезической сети

 

Adjastment Menu / Adjast Netwerc – уравнивание.

Adjastment Menu / Coordinat Fix Status/Enter

Окно Creat Band Selection List –Enter.

Tab, стрелкиперемещение рамки; Page Up, Page Down – окна.

Пробел – изменение FIX.

 

Enter Save – запись варианта исходные-определяемые.

 

Adjast Netwerc – уравнивание варианта исходные-определяемые.

 

Displays / Adjastment Results /

 

В каталоге Netadj

Coords.log -каталог координат после уравнивания в Wawe (из него готовим отчетный Кат_урав_точек.xls)

Covar.log - из него готовим файл Оценка_попр.xls

Closurer.log - из него готовим файл Свод_табл_зам.xls

 

5. Очистка приемника

 

Подключить приемник к компьютеру.

Запустить программу GPLoad.

Connect/

Полная очистка: Add All / Delete.

Выборка: Лишние файлы пометить двойным щелчком мыши / Delete.

Disconnekt / Close.

Отключить приемник от компьютера.

 

С.В. Воробьев

2001 г.

  • На главную